Алгоритмизация систем программно-логического управления: учебное пособие [Сергей Игоревич Сташков] (pdf) читать постранично

Министерство науки и высшего образования
Российской Федерации

Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего образования
«Пермский национальный исследовательский
политехнический университет»

С.И. Сташков

АЛГОРИТМИЗАЦИЯ СИСТЕМ

ПРОГРАММНО-ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Утверждено
Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия

Издательство
Пермского национального исследовательского
политехнического университета
2021

УДК 681.51.015 (075.8)
С788

Рецензенты:
кандидат технических наук, доцент П.Ю. Соколъчик
(Пермский национальный исследовательский
политехнический университет);
генеральный директор С. С.Власов
(ООО «Промышленная кибернетика», г. Пермь)

Сташков, С.И.
С788

Алгоритмизация систем программно-логического управ­
ления: учеб, пособие / С.И. Сташков. - Пермь: Изд-во Перм.
нац. исслед. политехи, ун-та, 2021. - 98 с.
ISBN 978-5-398-02651-1
Рассмотрены системы программно-логического управления
технологическими процессами и подходы к их алгоритмизации.
Приведены примеры алгоритмизации такого вида систем управления
с использованием микропроцессорных средств автоматизации.
Предназначено для студентов технических специальностей
в области автоматизации технологических процессов и производств
очной и заочной форм обучения.

УДК 681.51.015 (075.8)

ISBN 978-5-398-02651-1

©ППИПУ, 2021

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.......................................................................................................... 5
Глава 1. Системы логического управления............................................. 7
1.1. Общие сведения................................................................................. 7
1.2. Понятие операции. Виды операций............................................... 8
1.3. Дискретный процесс и его особенности....................................... 8
1.4. Минимизация памяти логических автоматов.............................10
1.5. Контрольные вопросы и задания.................................................. 13
Глава 2. Алгоритмизация систем программно-логического
управления на базе Siemens Simatic S7-300........................................... 15
2.1. Siemens Simatic S7-300: общие сведения.................................... 15
2.2. Загрузка конфигурации и программыв контроллер................. 19
2.3. Создание программы в Simatic Manager..................................... 20
2.4. Контрольные вопросы.................................................................... 26
Глава 3. Алгоритмизация системы программно-логического
управления станцией розлива................................................................... 27
3.1. Описание установки........................................................................27
3.2. Алгоритмизация работы установки.............................................30
Глава 4. Алгоритмизация системы программно-логического
управления компактной станцией.......................................................... 34
4.1. Описание установки........................................................................34
4.2. Алгоритмизация работы установки.............................................37
4.2.1. Программа аварийной защиты уровня
в емкости В102.................................................................................. 37
4.2.2. Программа позиционного регулирования уровня............. 40
4.2.3. Реализация ПИД-регулятора.................................................. 43
4.3. Контрольные задания..................................................................... 47
Глава 5. Отладка разработанной программыпользователя................ 49
Глава 6. Конфигурирование SCADA-системы WinCC....................... 52
6.1. Общие сведения............................................................................... 52
6.2. Создание пользовательского интерфейса
в Graphics Designer................................................................................. 55
6.2.1. Описание компонентов Graphics Designer.......................... 55
6.2.2. Конфигурирование объектов в Graphics Designer............ 57

3

Глава 7. Алгоритмизация системы программно-логического
управления на базе Honeywell Experion PKS.......................................61
7.1. Агоритмизация системы управления
клапаном-отсекателем.......................................................................... 61
7.1.1. Создание схемы управления.................................................. 61
7.1.2. Активация эмулятора контроллера...................................... 68
7.1.3. Разработка мнемосхемы управления клапаном................ 71
7.1.4. Запуск мнемосхемы.................................................................. 73
7.1.5. Создание шейпа......................................................................... 75
7.2. Алгоритмизация системы управления уровнем
жидкости в технологическом резервуаре.......................................... 77
7.3. Алгоритмизация системы управления насосом........................ 85
7.4. Алгоритмизация системы управления
трехходовым краном.............................................................................. 87
7.5. Контрольные вопросы.....................................................................90
Приложение А.............................................................................................. 91
Приложение Б.............................................................................................. 96
Список рекомендуемой литературы....................................................... 97

4

ВВЕДЕНИЕ
При управлении технологическими процессами особенности за­
дач управления определяются в зависимости от характера протекания
процессов, которые можно разделить на непрерывные и периодиче­
ские технологические процессы. Непрерывные технологические про­
цессы характеризуются тем, что питание и отгрузка при их